Η Δημοτική Βιβλιοθήκη εγκαινιάστηκε και λειτούργησε το 1966. Αρχικά, στεγαζόταν για αρκετά χρόνια στην αίθουσα του παλιού Δημοτικού Σχολείου, απέναντι από την εκκλησία της Παναγίας Ευαγγελίστριας. Την περίοδο μετά τον πόλεμο του 1974, η βιβλιοθήκη παρέμεινε κλειστή και αργότερα μεταφέρθηκε σε λυόμενη αίθουσα, πάνω από το παλιό νοσοκομείο Ιδαλίου.
Κατά την περίοδο 1980 – 1994, η βιβλιοθήκη λειτουργούσε σε εθελοντική βάση κάθε Κυριακή πρωί, αλλά με περιορισμένο αριθμό βιβλίων και πολύ μικρή προσέλευση αναγνωστών. Σε μια προσπάθεια αναβάθμισης της βιβλιοθήκης, αγοράστηκε μια μεγάλη ποσότητα βιβλίων, φτιάχτηκε κατάλληλα ο χώρος και την 1η Οκτωβρίου του 1994 έγιναν τα εγκαίνια της νέας αναβαθμισμένης βιβλιοθήκης. Μετά από τα εγκαίνια το αναγνωστικό κοινό αυξ…
Το παλιό κτίριο αγόρασε ο Δήμος Ιδαλίου από την οικογένεια Γιαννικούρη και ανακαινίστηκε.
Στο ισόγειο του παλιού κτιρίου στεγάζεται η Δημοτική Βιβλιοθήκη ενώ στον όροφο υπάρχουν τρεις αίθουσες οι οποίεςχρησιμοποιούνται ως εκθεσιακός χώρος.
Στην Βόρεια και ανατολική πλευρά του κτιρίου έγινε προσθήκη καινούριας πτέρυγας, η οποία περιλαμβάνει υπόγειες αποθήκες,στο ισόγειο αίθουσα διαλέξεων-πολλαπλής χρήσης με βοηθητικούς χώρους και εσωτερική αυλή, και στον πρώτο όροφοεκθεσιακό χώρο.
Εγκαινιάστηκε στις 18/09/2006 από τον Πρόεδρο της Βουλής κ. Δημήτρη Χριστόφια επί δημαρχίας του Δρ. Νίκου Νικολάου.